ISO 11898里CAN总线的根本特点与组织

Writer： admin Time：2023-11-02 Browse：63

　　体例。沉点内容是数据链途层的两个子层：逻辑链路限制（LLC）和介质探望控制（MAC）。

　　LLC和MAC工作利用很少兵戈，大家会意的是把CAN比作一同菜的话，MAC是厨师，LLC是传菜员。

　　原本这里叙波特率不是分外确凿，看单位就明晰规范的叙法是比特率或位快率，圭臬原文也是bit rates。1个波特映现一个标记，一个标记可所以多个bit组成，而1个比特即是一个bit，但口语专家都叙波特率，也没有歧义，就这么用吧。

　　多主形式是指汇集上的每一节点都没合系发送信休，每一节点也都可能对某一讯息的暗号符实行检测。优先权是按照标帜符的值剖断，ID值越小，优先权越高。

　　吸收器不断定是哪个节点发送的消息，而是源委帧摄取滤波的要领判决该消息是否和吸取器干系。发送也是彷佛。

　　某个节点经过发送远程帧，哀告另一个节点向自身回应反响的数据帧，这个数据帧暗记符和远程帧暗记符近似。

　　评议失败会在下次总线安闲期间自动重发。伴侣帧在复原时刻之后，假设未再出错，会被适时重发。

　　CAN在发送的期间，由LLC消歇帧调动为MAC讯息帧；CAN在吸收的岁月，由MAC讯息帧变动为LLC讯息帧。

　　MAC信歇帧包括：帧起始、评断场、限制场、数据场、循环冗余码校验场（CRC场）、应答场、帧终结。

　　广大好似只咨议发出的MAC讯息帧。讯歇帧分4种：数据帧、远程帧、朋侪帧、超载帧。数据帧最常见，也最繁复，以此为例发挥帧构造。

　　帧起始（SOF）：数据帧和远程帧的开头，只由一个显性位组成，并且只在总线空闲时发送。

　　仲裁场：典范帧中由11位记号符（暗记符编码从ID-28到ID-18)和RTR位组成；增长帧中由29位信号符（记号符编码从ID-28到ID-18、ID-17到ID-0)、SRR位、IDE位和RTR位组成组成。

　　RTR位叫远程传输哀告位，数据帧中RTR是显性电平，远程帧中RTR是隐性电平。

　　IDE位叫标志符扩展位。表率帧也有IDE位，只不过是在局限场。IDE位在标准帧中是显性电平，在推广帧中是隐性电平。

　　限定场：整体6位。圭表帧中，由IDE（显性）、r0（显性）和DLC组成；补充帧中，由r1（显性）、r0（显性）和DLC组成。

　　CRC序列是发送节点遵照一个约定好的多项式算出来的校验码，这个多项式的系数用命这帧报文里的帧起始、评议场等数据决断。吸收节点用同样的格局预计。如果两方算出来的校验码划一，则报文寻常；不一概，则央求重新发送。

　　应答场（ACK场）：总共2位，由ACK槽和ACK界定符组成，两个都是隐性位。

　　是Controller Area Network,是一种串行的通信条约，有两典范：

　　是Controller Area Network的缩写，由德国博世公司开发；

　　闲逸时，所有单元都可发送音讯，而两个以上的单元同时开首发送信歇时，屈从暗记符（ID，非地址）裁夺优先...

　　国际模范化的串行通信协议。由德国电气商博世公司在1986 年率先提出。此后，

　　)的简称，是由以研发和分娩汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开拓的，并最后成为国际法度（

　　）的简称，是由以研发和临盆汽车电子产品著称的德国BOSCH公司斥地的，并终末成为国际模范（

　　仲裁才能。直接通信间隔最远10km，速率5Kb/s通信疾率最高可达1Mb/s，间隔40m末端要有120欧末了电阻

　　防雷保护方针 /

　　国际典范化的串行通信左券，由以研发和分娩汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开拓，并结尾成为国际圭表(

　　的本性 /

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