GBT 41796-2022 英文版

Writer： admin Time：2023-07-09 Browse：165

　　GB/T 41796-2022: 商用车辆车道仍旧扶助方式功能要求及试验办法

　　本文件轨则了商用车辆车路依旧协助系统的术语和定义、标识、时候条件以及施行手段。

　　本文件实用于安装有完好车道偏离抑制效用的车途维系辅助体例(以下简称“体制”)的 M2 类、M3类和N类汽车。

　　Dmax:车辆偏离侧前轮胎外沿应允跨越车路领域的最大值,单位为米(m)。

　　a) 格局应以声学、触觉及光学中至少1种旗帜提示体制过问步履的染指和退出;

　　b) 形式自检及运行时刻发作电子电气缺欠时应发出症结警卫,该警告旗子不应透露较着的担搁,

　　宜选拔常亮的黄色保卫旌旗,可用笔墨或图形大白;若体例已被驾驶员过问也许关闭,仍应供应必要的症结戒备;

　　c) 体例功能由驾驶员主动紧合后应发出防备讯休以提示驾驶员体制已关关,该戒备信号应挑选

　　5.1.5 形式指导及保卫信号应能大肆诀别,车辆创设商应在车辆使用谈明书中对指示及警觉旗号领导

　　5.1.6 光学暗记应明了可见,旗帜揭露身分应便于驾驶员在寻常的驾驶位子伺探。

　　5.1.7 编制障碍时,应变动为关关状况,且不应感化驾驶员刻意车辆行驶。

　　---若偏离侧前轮外沿超出车道界线,以偏离侧前轮外沿回到车途周围开始计时,践诺车辆至

　　---若偏离侧前轮外沿未胜过车路领域,以式样干预起头计时,践诺车辆至少应在车路行家驶5s;

　　c) 由车道依旧所引起的横向加速度不应大于3m/s2,横向加速度变化率在0.5s内的挪动平均

　　d) 车途依旧引起的纵向减快度不应大于3m/s2,如车道坚持引起的纵向减快度大于1m/s2,则

　　c) 由车途维系所引起的横向加速度不应大于3m/s2,横向加速度迁移率在0.5s内的移动平均值不应大于5m/s3;

　　d) 车路连结引起的纵向减快度不应大于3m/s2,如车途维持引起的纵向减疾度大于1m/s2,则

　　按6.6及6.7举办践诺,体制应在施行车道偏离遏止行为时发出干预行径提醒灯号,该指点信号应满意5.1.4a)的要求。

　　依据6.8.1举办履行,系统应包管驾驶员可通过自愿行径阻止系统干预行动。

　　5.2.5.1 凭据6.6以及6.7举行推行,方式应自动发出车途偏离预警信号并满足如下恳求:

　　a) 式样应在预警临界点发出车路偏离预警信号,该预警暗号应抉择听觉、触觉及光学旗子中的至

　　d) 发出预警旌旗的机缘既应使驾驶员能够对车道偏离做出响应、及时担任车辆,并要禁止预警过

　　5.2.5.2 凭据6.8.2实行推行,格式应保证驾驶员可履历自愿举措甩手体系车道偏离预警。

　　实践车辆应在整车整备质料和最大附和总质量情况下仳离举办推行,质料的刻画应符闭

　　GB/T 3730.2-1996的央浼,实习发轫后不许诺转化施行车辆的条件。周旋半挂牵引车,应在汽车列车

　　周旋具有可调过问临界点的格式,执行应在编制扶植为最迟干预临界点状况下举办。实习发轫后

　　a) 实行途面上可见车途记号应情形精湛,不保全破损、遮掩等陶染体制感触的缺陷;途途两侧均

　　c) 直道实验道途曲率半径应大于或等于5km。弯道执行路道为一段直途毗邻一段弯途,个中弯

　　途的长度要包管车辆可以行驶5s以上。此弯路分为定曲率片面和变曲率个别,定曲率个人

　　的曲率半径RBC为500m,变曲率个别为直路和定曲率小我弯途的毗邻段,其曲率随弯路长度

　　6.6.1 如图3所示,执行车辆初始行驶倾向与车路线.0m/s~21.0m/s的快度经过d0并结壮行驶至d1后偏离本车路,当满意0.2m/s≤

　　6.6.4 直途执行共计8次,分为4次左侧偏离实验以及4次右侧偏离施行,单侧履行应网罗1次在

　　6.7.2 试验车辆初始行驶方向与直道毗邻路段可见车路标记平行,车辆要旨线所示A点前1s,使倾向盘处于自由状况,驶出弯途后推行完了。

　　6.7.4 弯道推行共计4次,分为2次左侧弯途执行以及2次右侧弯路履行。

　　6.8.1 按6.6及6.7实行施行,在体制干涉行为时候,驾驶员履历以大于格局阈值的力变动倾向盘或制

　　造商准绳的其他们们自动作为体系过问实验车辆行驶,检查形式的反应能否被驾驶员的自动作为逗留。

　　6.8.2 按6.6及6.7举办执行,在体例发出车路偏离预警工夫,驾驶员以创造商规定的自愿举措式样干

　　车辆安全相干电子电气体例发生效用极度时,将会导致潜在的危险事件(譬喻,车辆寻常行驶通过

　　中,发作非预期的横向手脚,导致车辆碰撞)。GB/T 34590[1]阐分解车辆安宁合联电子电气体例在安全

　　本附录形容了格式在功用安然方面宜满足的文档、缺欠计策及确认履行的特别要求。

　　本附录不针对形式的标称性能,也不作为系统成效安宁开辟的周密教训,而是描写方针始末中宜遵

　　循的要领和格式验证确认时宜齐全的信歇,以声明方式在平常运行和故障状态下均能保证已毕功效安宁概念。

　　b) 证实体例准备酌量了潜在失效动手,征求随机硬件失效和格局性失效,并应用了关联范围的工程实践;

　　示例:GB/T 34590.5-2017中附录E给出了针对随机硬件失效的布置实施。

　　c) 为赞同确认执行,申明何如对格式正常运行和失效模式下的做事处境举办检查。

　　注1:GB/T 34590.1中,合连项是指实践整车层面效力的一个或一组方式,如:体例的合系项定义中可搜罗前置摄

　　A.2.2.2 宜定义关连项的领域,体会属于合系项中的体制和成分,并判别与其保存交互合系的外部系统或要素。

　　A.2.2.3 宜定义联系项的运行条目和办理局限,针对呼应的形式功用,申明有效办事领域的领域。

　　示例:常见的运行条款有:供电、车速等,常见的料理限度有:境遇温度、湿度、战栗等。

　　A.2.2.4 宜供应示意图(比方,模块图)说明干系项的架构及其内外部接口。在示梦想中以序号解说相

　　关项组件、外部接口式样、内外部接口通途,并供应明细清单,简要申明清单中各组件、体例和接口的功效。

　　注:若一个组件集成了多种效力,为了大白和便于注释,在示理想中可用多个模块映现。

　　A.2.2.5 宜利用辨别标帜,大白懂得地甄别相合项的每个组件(包括硬件和软件),并确认其与所供给

　　的文档的划一性。甄别记号宜懂得硬件和软件的版本,如版本转变引起本文件所述效用的转变,宜对甄别标识作呼应地蜕变。

　　A.2.3.2 宜按照车辆倾向利用场景及倾向用户,给出潜在危险清单,并定义反映的汽车安全完美性等

　　A.2.4.1 宜途明为保障系统发作失效时满足合系安全目标而在设计时遴选的安然举措(含外部要领)。可拔取如下安定步骤。

　　a) 使用一面编制坚持工作。如在产生特定失效时拣选连结个人成效的运行模式,应声明条款并界定其收获。

　　b) 切换到孤单的备用编制。如挑撰备用形式式样来已毕安宁倾向,应对切换机制的理由、冗余的

　　c) 体验紧关上层效用而进入安宁状态。如挑撰封锁上层成效,应克制与该效力有合的整个响应

　　A.2.4.2 宜谈授体制中软件的架构择要并证实所行使的盘算想法和器材。

　　宜履历安然知道从总体上申明对陶染形式安宁目标的故障或症结组举行了有效鉴识和经管,以此来称赞上述文档。

　　分析可采取潜在失效模式及成就融会(FMEA)、缺点树分析(FTA)或符合式样安宁明确的其大家犹如设施。

　　宜凭借A.2中合联文档的描绘,举行下列试验,对方式功能概思和功效安好概想举办确认。

　　除非必要凭据本文件或其所有人标准原则的特地实施依次实行功能执行,宜根据A.2.2.1的性能

　　概念,奉行车辆体制非弊端情形下的功能履行,活动决断式样平常运行水平的办法。

　　依据A.2.4的效力平安概想,宜体验向编制电子电气组件或古板组件施加呼应的输出暗号,来

　　确认结果宜与功能安定概想的结论一致,并申明相干安宁概思及其推广奏效的充足性。